Разработаны технологии координации автономных устройств в Научно-технологическом университете «Сириус»

Учёные Научно-технологического университета «Сириус» разработали технологии координации групп автономных устройств, которые позволяют им согласовывать действия на основе локальной информации, без единого командного центра. Разработки могут применяться в робототехнике, энергетике, транспорте и поисково-спасательных операциях.

Подход основан на децентрализованном управлении: каждое устройство решает локальные задачи и обменивается информацией с другими участниками системы. Такая архитектура позволяет сохранять работоспособность даже при отказе части механизмов или потере связи.

Один из результатов работы исследователей — система синхронизации логического времени на микроконтроллерах. По данным университета, испытания показали, что устройства могут синхронизироваться с точностью до микросекунд и быстро восстанавливать связь после её потери.

Ещё одно направление — алгоритмы совместного отслеживания целей, позволяющие группе устройств определять положение движущихся объектов. В перспективе такие решения могут использоваться при координации дронов и наземных роботов, мониторинге территорий, управлении автономным транспортом и распределёнными энергетическими системами.

В университете также планируют изучать принципы коллективного поведения муравьёв, чтобы использовать полученные закономерности при создании новых математических моделей для робототехники.

Фото: sirius.gov.ru

Источник: sochinews.io